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點(diǎn)焊機(jī)器人是什么?普通焊接機(jī)器人可以點(diǎn)焊嗎?一般性薄板材料需要用點(diǎn)焊機(jī)器人,汽車工廠中大多數(shù)焊接程序是需要點(diǎn)焊作業(yè)完成的。那點(diǎn)焊機(jī)器人是什么呢?作為韋爾迪點(diǎn)焊機(jī)器人的小編,跟大家分享點(diǎn)焊機(jī)器人是什么?
點(diǎn)焊機(jī)器人手臂上所握焊槍包括電極,電纜、氣管,冷卻水管及焊接變壓器,點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)械手配件較多,所以點(diǎn)焊機(jī)器人的焊槍相對比較重,就會要求手臂的負(fù)重能力強(qiáng)。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有足夠的負(fù)載能力才能支撐。點(diǎn)焊機(jī)器人是什么?而現(xiàn)在采用直流后交流伺服電機(jī)驅(qū)動方式已滿足要求,其重復(fù)定位精度可達(dá)到+0.30~土1
mm,質(zhì)量保證一致,因此在工業(yè)機(jī)器人中仍占有較大的比例。
點(diǎn)焊機(jī)器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式,但大體上都可以分為?3?大組成部分,即機(jī)器人本體、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。點(diǎn)焊機(jī)器人和其他機(jī)器人最大的不同就是焊接系統(tǒng)。那點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接系統(tǒng)由什么組成呢?點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)?焊接系統(tǒng)主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。
機(jī)器人點(diǎn)焊鉗必須與點(diǎn)焊工件所要求的焊接規(guī)范相適應(yīng),有幾大基本原則:根據(jù)工件的材質(zhì)和板厚,確定焊鉗電極的最大短路電流和最大加壓力;根據(jù)工件的形狀和焊點(diǎn)在工件上的位置,確定焊鉗鉗體的喉深、喉寬、電極握桿、最大行程、工作行程等;綜合工件上所有焊點(diǎn)的位置分布情況,確定選擇何種焊鉗,通常有四種焊鉗比較普遍,即:C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗;在滿足以上條件的情況下,盡可能地減小焊鉗的重量。
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