工業(yè)自動化機器人工作站應用于焊接行業(yè)的細分為哪幾種?箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜職業(yè)中,生產值大,焊接質量及尺度要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站專用裝備。
箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、反轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內經過運用不停的夾具可完成多種類的箱體主動焊接,焊接的相對位置高。因為選用雙工位變位機,焊接的一起,其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接功率。因為選用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方法進行焊接,使焊接過程中熱輸入量大大削減,確保產品焊接后不變形,經過調整焊接標準和機器人焊接姿態(tài),確保產品焊縫質量好,焊縫漂亮,特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后確保氣室氣體不泄露。經過設置控制系統(tǒng)中的種類挑選參數并更換工作夾具,可完成多個種類箱體的主動焊接。
用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺度的變位機,工作站能夠滿意焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據箱體基本資料,焊接工藝選用不同類型的氣體維護焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機械、轎車等職業(yè)。
不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機器人激光焊接加工設備。該加工設備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描盯梢系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,經過設置控制系統(tǒng)中的種類挑選參數并更換工裝夾具,可完成多個種類的不銹鋼氣室類工件的主動焊接。