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焊接機器人的工作原理是什么?前面我們說了很多焊接機器人的優(yōu)勢、發(fā)展以及品牌。還沒有介紹過焊接機器人的工作原理?,F(xiàn)在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業(yè)機器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。那什么是示教呢?韋爾迪的小編帶你詳細講解焊接機器人的工作原理是什么?
焊接機器人的工作原理就是示教。示教也成引導,由用戶導引機器人、一步步按實際任務操作一遍,加熱在導引過程中自動以及示教的每個人動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和工藝參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個啟動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成操作。
焊接機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一臺通用的工業(yè)機器人,按其功能劃分,一般由三個相互關(guān)聯(lián)的部分組成:機械手總成、控制柜、示教系統(tǒng),如圖所示。
以上就是焊接機器人的原理介紹了,想要了解更多焊接機器人的知識,歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。