焊接機(jī)器人可以怎么分類？

焊接機(jī)器人的分類有哪幾種？目前，在焊接制造機(jī)械中使用的機(jī)械手種類頗多，關(guān)于焊接機(jī)器人的分類并無一個統(tǒng)一的說法，那今天就來聽聽韋爾迪的小編按照驅(qū)動方式來講機(jī)械手分類吧。

根據(jù)自動化技術(shù)發(fā)展程度的不同，工業(yè)機(jī)器人可分為三類：第一類為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，由操作者將完成某項(xiàng)作業(yè)所需的運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對機(jī)器人進(jìn)行“示教”，由記憶單元將示教過程進(jìn)行記錄，再在一定的精度范圍內(nèi)，重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容，目前在工業(yè)中得到大量應(yīng)用的焊接機(jī)器人多屬此類;第二類為具有一定智能、能夠通過傳感手段(觸覺、力覺、視覺等)對環(huán)境進(jìn)行一定程度的感知，并根據(jù)感知到的信息對機(jī)器人作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂?，對焊槍對中情況、運(yùn)動速度、焊槍姿態(tài)、焊接是否開始或終止等進(jìn)行修正，屬于工業(yè)機(jī)器人在其自動化技術(shù)發(fā)展過程中的第二代，采用接觸式傳感、結(jié)構(gòu)光視覺等方法實(shí)現(xiàn)焊縫自動尋位與自動跟蹤的焊接機(jī)器人就屬于這一類;第三類除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，例如能夠利用計(jì)算機(jī)處理傳感結(jié)果并對焊接任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃，或根據(jù)焊接過程中的多信息傳感進(jìn)行智能決策等，該類焊接機(jī)器人仍處于研究階段，尚未見實(shí)際應(yīng)用。