焊接機(jī)械手有幾個(gè)自由度的？焊接機(jī)械手的自由比就好比我們的手部能動(dòng)幾個(gè)關(guān)節(jié)一樣，那是不是自由度越多越好呢？不是這樣的，機(jī)械手的自由度多了，機(jī)械手的剛性也會(huì)越差，所以在選擇機(jī)械手的時(shí)候，一定要根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況來原則。今天韋爾迪的小編來和你們講解常見的焊接機(jī)械手有幾個(gè)自由度的？
       焊接機(jī)械手有幾個(gè)自由度的？其實(shí)說的多了還不如放個(gè)圖。

機(jī)械手類似人的胳膊，據(jù)稱，這7個(gè)自由度是對(duì)人手臂的真實(shí)還原。
       焊接機(jī)械手的自由度是機(jī)械手性能的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，但機(jī)械手的自由度多了也會(huì)造成其構(gòu)造也越雜亂。自由度是指焊接機(jī)械手所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不包括手爪（末端執(zhí)行器）的開合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)（簡(jiǎn)稱位姿）需要6個(gè)自由度。

       常見的焊接機(jī)械手有幾個(gè)自由度的？常見機(jī)械手有六個(gè)自由度：軀干的旋轉(zhuǎn)（基座）、大臂的轉(zhuǎn)動(dòng)（肩關(guān)節(jié)）、小臂的轉(zhuǎn)動(dòng)（肘關(guān)節(jié)）、手腕的上下擺動(dòng)（腕擺動(dòng)關(guān)節(jié)）和左右旋轉(zhuǎn)（腕旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）、手爪的張合（手爪關(guān)節(jié)）。工業(yè)機(jī)械手的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能小于也可能大于6個(gè)自由度。