機(jī)器人焊接工作站如何分類？前面向大家介紹過，它是以一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人為核心，配以周邊的自動(dòng)化輔助設(shè)備，或借助人工輔助操作，共同完成相對(duì)獨(dú)立的焊接作業(yè)的一套焊接系統(tǒng)。隨著機(jī)器人焊接工作站的應(yīng)用，分類也越分越細(xì)，下面就從工作性質(zhì)方面進(jìn)行分類。

其一，箱體機(jī)器人焊接工作站。這類工作站主要適用于箱柜行業(yè)中生產(chǎn)量大且質(zhì)量尺寸要求較高的各式箱體焊接，組成成分包括弧焊機(jī)器人、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、焊接電源、反轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)。其特點(diǎn)是利用雙工位變位機(jī)，可在焊接的同時(shí)在其他工位進(jìn)行拆裝工作，能夠提高焊接操作效率。

其二，不銹鋼氣室焊接機(jī)器人工作站。這類工作站主要適用于不銹鋼焊接受熱變形量比較大，密封性要求高的焊接工藝，組成成分包括焊接機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組以及激光掃描跟蹤設(shè)備等，其特點(diǎn)是可完成多種類的不銹鋼氣室類工件的主動(dòng)焊接。

其三，軸類機(jī)器人焊接工作站。這類工作站主要適用于電力電氣等需要高精度轉(zhuǎn)軸來帶動(dòng)工作的焊接，組成成分包括焊接機(jī)器人、焊槍、移位機(jī)器人和控制系統(tǒng)等，其特點(diǎn)是焊接精度和作業(yè)效率較高。

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