機(jī)器人機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式分類簡介及特點(diǎn)

一、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手

工業(yè)機(jī)械手以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，致使工作速度的穩(wěn)定性較差。因氣源壓力一般只有60 MPa左右，故此類工業(yè)機(jī)械手適宜抓舉力要求較小的場合。

二、液力驅(qū)動(dòng)式工業(yè)機(jī)械手

相對于氣力驅(qū)動(dòng)，液力驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手具有大得多的抓舉能力，可高達(dá)上百千克。液力驅(qū)動(dòng)式工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)且動(dòng)作靈敏，但對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合工作，要求的制造精度較高，成本較高。

三、電力驅(qū)動(dòng)式工業(yè)機(jī)械手

目前越來越多的工業(yè)機(jī)械手采用電力驅(qū)動(dòng)式，這不僅是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)品種眾多可供選擇，更因?yàn)榭梢赃\(yùn)用多種靈活的控制方法。 

電力驅(qū)動(dòng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，以獲得所需的位置、速度、加速度。電力驅(qū)動(dòng)具有無環(huán)境污染，易于控制，運(yùn)動(dòng)精度高，成本低，驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用最為廣泛。

電力驅(qū)動(dòng)可分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、無刷伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等。

四、新型驅(qū)動(dòng)方式工業(yè)機(jī)械手 

伴隨著工業(yè)機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了利用新的工作原理制造的新型驅(qū)動(dòng)器，如靜電驅(qū)動(dòng)器、壓電驅(qū)動(dòng)器、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器、人工肌肉及光驅(qū)動(dòng)器等。