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機(jī)器人智能焊接機(jī)械手的清槍器如何進(jìn)行工作?

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2021.06.08

機(jī)器人智能焊接機(jī)械手的清槍器如何進(jìn)行工作?在焊接機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)線中可實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)不間斷工作,焊接效率大大提高,在焊接過程中清槍器對(duì)焊接質(zhì)量起了比較重要的作用,是焊接機(jī)器人重要的輔助設(shè)備,它的作用就是在焊接過程中清理焊槍里的雜質(zhì)以及剪斷較長(zhǎng)的焊絲。

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為什么需要使用清槍器?焊接機(jī)器人的焊槍是一個(gè)比較精細(xì)的部件,在焊接機(jī)器人對(duì)焊縫智能識(shí)別后,可以自行調(diào)用系統(tǒng)中的焊接參數(shù)對(duì)工件進(jìn)行焊接,通過電弧加熱使得焊材熔化,焊槍來進(jìn)行填充焊縫,在這過程中,焊槍是焊接機(jī)器人和工件進(jìn)行直接對(duì)接的結(jié)構(gòu),焊槍中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)雜質(zhì)或者焊絲,這就需要清槍器來進(jìn)行清理。

在焊接機(jī)器人的工作過程中,人員需要進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作,焊槍在工作一段時(shí)間之后就需要進(jìn)行清理焊槍里的雜質(zhì),人工清理焊槍需要暫停工作,這樣很容易影響焊接效率,清槍器就可以在焊槍工作之后,自動(dòng)將焊槍固定在清槍器上,開始進(jìn)行清洗工作,再下一步需要注意的是,不同型號(hào)的焊接機(jī)器人需要與之相匹配的鉸刀。

焊接機(jī)械手

清槍時(shí),鉸刀伸入焊槍噴嘴,同時(shí)圍繞噴嘴,這樣可以把焊槍噴嘴和導(dǎo)電嘴里面的焊渣進(jìn)行清理,在清槍完成后,會(huì)對(duì)焊槍槍頭噴射防飛濺劑。在完成清槍工作后,固定裝置會(huì)松開焊槍,焊接機(jī)器人就會(huì)再進(jìn)入焊接工作中,保證焊接質(zhì)量。

在實(shí)際工作中,清理焊槍的頻率可以根據(jù)焊接機(jī)器人的工作強(qiáng)度來決定,可以設(shè)置一定的間隔時(shí)間,在工作一段時(shí)間后,就可以自行清理焊槍里的雜質(zhì)。

以上就是焊接機(jī)器人的清槍器的工作原理,焊接機(jī)器人的清槍器作用有很多,需要了解可以看一下。

 


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