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江蘇點焊機(jī)械手工作站包括哪些結(jié)構(gòu)?通常情況下,點焊機(jī)械手工作站由機(jī)械部分、電氣部分和焊接部分等3部分構(gòu)成,相互協(xié)調(diào)焊接作業(yè),提升生產(chǎn)速度,為促進(jìn)機(jī)械手資源整合,我們需要對結(jié)構(gòu)內(nèi)容有一定了解,今天請跟隨韋爾迪小編一起來聊聊。
一、焊接部分。
1、點焊機(jī)械手本體,針對的是點與點的精準(zhǔn)焊接,具有可重復(fù)編程的特點,根據(jù)示教編程方式進(jìn)行重復(fù)運動,保證焊接操作的精度與穩(wěn)定性,促進(jìn)焊接自動化,是江蘇點焊機(jī)械手工作站的基礎(chǔ)單元,目前廣泛運用在汽車的自動化焊接。
2、焊接變位機(jī)及其他焊接輔助設(shè)備,焊接變位機(jī)通過翻轉(zhuǎn)運動,改變待焊工件的位置,將焊縫呈現(xiàn)在理想位置,幫助點焊機(jī)械手拓展工作范圍,提高焊接質(zhì)量。
3、焊縫跟蹤傳感器,能夠自動識別并追蹤焊縫位置,當(dāng)點焊機(jī)械手因受熱變形或其他原因出現(xiàn)偏差時,在方向上可進(jìn)行一定程度的補(bǔ)償,穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
4、清槍器,當(dāng)機(jī)械手運行一段時間后,焊槍容易出現(xiàn)焊渣,影響焊接作業(yè),這是應(yīng)及時添加清槍程序,通過清槍器,可以自動進(jìn)行清槍操作,提高江蘇點焊機(jī)械手工作站的作業(yè)效率。
二、機(jī)械部分。
1、工裝夾具,通過緊固工件,避免工件在焊接過程中移動,影響焊接作業(yè),建議配備帶孔平臺,能夠減少工件變形導(dǎo)致焊接不良。
2、公共基座,主要由機(jī)器人底座和變位機(jī)底座組成。
三、電氣部分。
1、焊接電源,為穩(wěn)定焊接質(zhì)量,應(yīng)配置獨立的焊接電源。
2、焊接控制柜,通過控制柜中的焊接控制器,能夠控制運行路徑和焊接參數(shù),幫助點焊機(jī)械手與輔助設(shè)備相配合。
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