機械手手部怎么設(shè)計？就像我們?nèi)祟愐粯樱挚梢宰龊芏嗍虑?，機械手也不例外，雖然沒有人類手部精細(xì)，但是機械手可以做很多代替人工的活，今天跟韋爾迪的小編來和你說說機械手手部怎么設(shè)計？

手部是機械手直接用于抓取和握緊工件或夾持專用工具進行操作的部件，它具有模仿人手的功能，并安裝于機械手手臂的前段。機械手結(jié)構(gòu)型不像人手，它的手指形狀也不像人的手指，他沒有手掌，只有自身的運動將物體寶珠，因此，手部結(jié)構(gòu)及行駛。根據(jù)它的使用場合和被夾持工件的形狀，尺寸，重量，材質(zhì)以及被抓取部位等的不同而設(shè)計各種類型的手部結(jié)構(gòu)，他一般可分為鉗爪式，氣吸式，電磁式和其他形式。

機械手在設(shè)計時應(yīng)考慮這幾個問題：機械手應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力，應(yīng)當(dāng)考慮到在一定的夾緊力下，不同的傳動機構(gòu)所需的驅(qū)動力大小是不同的。機械手的手指應(yīng)具有一定的張開范圍，手指應(yīng)該具有足夠的開閉角度，機械手的設(shè)計要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率高，在保證本身剛度、強度的前提下，盡量達到以上要求，以利于減輕手臂的負(fù)載。

以上就是機械手手部的設(shè)計要求了，其實現(xiàn)在市面上的機械手大多都是現(xiàn)成的，企業(yè)可以根據(jù)自身的要求選購合適的機械手，不知道怎么挑？歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。