六軸焊接機(jī)器人的工作原理是什么?

六軸焊接機(jī)器人的工作原理是什么?焊接技術(shù)在工業(yè)制造中使用的非常廣泛，如今焊接技術(shù)更是提升到衡量一個(gè)國家工業(yè)以及現(xiàn)代化技術(shù)發(fā)展水平發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)。一般來講，機(jī)器人的軸越多，靈活度越強(qiáng)，下面韋爾迪小編為大家介紹六軸焊接機(jī)器人的工作原理，一起來了解詳細(xì)內(nèi)容。

六軸焊接機(jī)器人的工作原理：六軸焊接機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制卡為控制器，示教器為人機(jī)對話，以直線模組RV減速器為移動(dòng)軸?；谠摍C(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成和功能，控制系統(tǒng)采用六軸焊接運(yùn)動(dòng)控制卡，借助驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，使線性模組滑臺可進(jìn)行精準(zhǔn)位移。操作方式是：通過控制系統(tǒng)配備的手持編程器快速便捷地編輯焊接程序，或者通過U盤導(dǎo)入預(yù)先畫好的CAD程序，設(shè)置控制參數(shù)后下載到運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置。

 六軸焊接控制卡可提供輸入/輸出(I/O)各15個(gè)點(diǎn)位，以便更好地控制工裝夾具或者變位機(jī)等等。當(dāng)焊機(jī)完成第一道焊接程序后，控制卡輸出讓工裝夾具反轉(zhuǎn)或者移動(dòng)的信號;當(dāng)其反轉(zhuǎn)或移動(dòng)到位時(shí)，觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)，將感應(yīng)信號輸入到控制卡。此時(shí)，焊機(jī)開始進(jìn)行下一道程序的焊接。

 傳統(tǒng)的焊接技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要，靈活度非常強(qiáng)的六軸焊接機(jī)器人可以完美模仿人類的手臂動(dòng)作，完成各項(xiàng)任務(wù)，讓工作人員從烏煙瘴氣的工作環(huán)境中解脫出來，因而在工業(yè)制造中非常受歡迎，相信以后會(huì)應(yīng)用于更多的領(lǐng)域。