OTC焊接機器人在汽車領(lǐng)域有哪4大技術(shù)？在解答這個問題之前，剛接觸焊接行業(yè)的小伙伴可能不清楚，機器人焊接最早在汽車裝配生產(chǎn)線上的應(yīng)用是電阻點焊，為滿足日益增多的市場需求，提高焊接自動化程度，其焊接技術(shù)得到較大發(fā)展，下面一起來看。

1、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)。一方面的應(yīng)用，是在OTC焊接機器人 的操作過程中，通過對機器人編程語言進(jìn)一步擴展，利用計算機圖形學(xué)已經(jīng)工作環(huán)境的機器人模型，通過專業(yè)算法對焊接器件的圖形進(jìn)行控制和操作，幫助機器人在所設(shè)定的軌跡規(guī)劃基礎(chǔ)上進(jìn)行焊接工作。另一方面是自動編程技術(shù)的應(yīng)用，能夠在實現(xiàn)焊接任務(wù)、焊接參數(shù)、運動路徑以及焊接軌跡的同時，輔助操作人員進(jìn)行編程。

2、自動焊縫跟蹤技術(shù)。在OTC焊接機器人的應(yīng)用過程中，該技術(shù)就顯得相對普通了，由于實際焊接過程中，可能會受到強弧光輻射、粉塵飛濺、加工誤差、夾具精度或工件受熱變形等因素的影響，容易發(fā)生焊接質(zhì)量問題，采用該技術(shù)，能夠在一定程度上綜合焊接條件的變化，對焊縫進(jìn)行實時監(jiān)測，并及時調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，以減少焊接不良的發(fā)生。

3、采用專用弧焊電源。大家需要知道，電氣性能良好的專用弧焊電源，是保證機器正常發(fā)揮使用性能的關(guān)鍵之一，利用精細(xì)波形控制方法的焊接電源，能夠在一定程度上保證焊縫成型的美觀性。

4、多臺機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)。在實際焊接操作中，為達(dá)到高效完成特定焊接任務(wù)，會采用多臺機器人協(xié)調(diào)運作的方式，提升焊接效率和質(zhì)量。

上述就是OTC焊接機器人在汽車領(lǐng)域主要應(yīng)用的4大技術(shù)，如果大家對這類產(chǎn)品有需求，，那就趕緊在線聯(lián)系韋爾迪小編吧。