熱門關(guān)鍵詞: 焊接變位機(jī)廠家 汽車焊接夾具 焊接機(jī)器人價(jià)格 自動化搬運(yùn)生產(chǎn)線 機(jī)器人弧焊工作站
OTC焊接機(jī)器人的控制器有哪些用途?隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展,為提高焊接效率,降低人工成本,自動焊接機(jī)器人在多個領(lǐng)域都廣泛應(yīng)用,尤其是在重工制造行業(yè),已代替人工焊接成為發(fā)展主流,而控制器是其中的核心部件,今天就讓韋爾迪小編為您詳細(xì)介紹。
在說明具體用途之前,我們先來看其使用原理,控制器多數(shù)采取二級計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),OTC焊接機(jī)器人在示教狀態(tài)下,接收來自示教系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù),包括各示教點(diǎn)位置和焊槍姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)和焊接參數(shù)等,以此將各點(diǎn)的示教或關(guān)節(jié)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值,并進(jìn)行計(jì)算存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存,總而言之,它作為一個非常重要的組件,負(fù)責(zé)機(jī)器人全部的信息處理以及運(yùn)動控制。
OTC焊接機(jī)器人在出現(xiàn)狀態(tài)下,通過逐點(diǎn)從內(nèi)存中取出其位置和姿態(tài)坐標(biāo)值,按照一定的采樣周期進(jìn)行圓弧或直線插補(bǔ)運(yùn)算,計(jì)算各插補(bǔ)點(diǎn)的位置和姿態(tài)坐標(biāo)值,即路徑規(guī)劃生成,接著通過逐點(diǎn)將各插補(bǔ)點(diǎn)的位置和姿態(tài)坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)坐標(biāo)值,以此送至各個關(guān)節(jié),也就是第一級計(jì)算機(jī)的規(guī)劃全過程。
從定義上來看,OTC焊接機(jī)器人是一種從事焊接生產(chǎn),多用途、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī),通過控制器對機(jī)器人信息進(jìn)行處理,并控制著機(jī)械手的運(yùn)動。
看了上面對OTC焊接機(jī)器人控制器用途的介紹,相信大家已經(jīng)有一定了解,如果感興趣的話,可以在線與小編繼續(xù)探討。
咨詢熱線
400-101-3809