OTC機器人非原點狀態(tài)時編碼器怎么修正?很多時候我們會遇到OTC機器人沒有停留在機械原點位置(程序9999),而需要更換編碼器電池的情況;此種情況下的編碼器復位將有別于正常(停在原點)情況下的編碼器復位。下面韋爾迪的小編就簡單講解一下OTC機器人非原點狀態(tài)是編碼器怎么修正?
第一部分:
開機界面
按R(復位)鍵
輸入314
按確認(ENTER)鍵,以下提及確認鍵均為此鍵
輸入密碼,12345,
按確認鍵,保護等級變更為SPECIALIST,按任意鍵返回。
按動作可能鍵+F5常數設定進入設定界面
按光標向下移動到第3項,機械常數,確認
按光標向下移動到第四項編碼器修正,確認
按F9編碼器復位。圖上數值不要作為數值輸入
按F7全選擇
按F12執(zhí)行,確認。
如果提示斷開運轉準備,請按急停按鈕。
完成后重新啟動機器人控制系統。
第二部分:
1.重啟后,用軸坐標移動各軸到機械零點位置,對準標尺。注意每一軸都要對準標尺點。
2.每軸對好后,再次進入編碼器修正界面。
3.選擇“位置紀錄”,然后“寫入”。
4.如果提示斷開運轉準備,請按急停按鈕。完成后重新啟動機器人控制系統。原來的所有程序的位置信息都會復位。
以上就是OTC機器人非原點狀態(tài)是編碼器怎么修正的解決方案,如果你想要了解更多OTC機器人的知識,歡迎在線聯系韋爾迪的小編。