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OTC機器人工作原理是什么?一臺完整的OTC機器人焊接設(shè)備是有機器人主體以及外圍設(shè)備構(gòu)成的。很多企業(yè)用上了OTC機器人,卻還不知道工作原理是什么?今天韋爾迪的小編就來和你說說OTC機器人工作原理是什么?
OTC機器人焊接設(shè)備的基本工作原理是教學(xué)再現(xiàn),即機器人由用戶指導(dǎo),根據(jù)實際任務(wù)逐步操作。 OTC機器人自動記住引導(dǎo)過程中所教授的每個動作的位置,姿態(tài),運動參數(shù),焊接參數(shù),自動生成一個連續(xù)執(zhí)行所有操作的程序。
教學(xué)完成后,只要給OTC機器人一個啟動命令,OTC機器人就會準(zhǔn)確地跟隨教學(xué)動作,逐步完成整個操作,實際教學(xué)和復(fù)制。這個就是OTC機器人工作原理。
焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人兩大類。 弧焊OTC機器人可應(yīng)用于所有弧焊、切割技術(shù)和類似的工業(yè)方法。 最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極化氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁和特殊合金的惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊和埋弧焊。
一臺完整的OTC機器人焊接設(shè)備是有機器人主體以及外圍設(shè)備構(gòu)成的,其中外圍設(shè)備包括了機器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護設(shè)施、焊接工裝夾具等等。作為整個系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,控制柜中存在計算機硬件、軟件及專用電路,用以處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。
OTC機器人工作原理是什么?看了上文,你就知道OTC機器人的工作原理了。想了解更多OTC機器人的信息,歡迎在線聯(lián)系。
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