OTC機器人焊接汽車的組成部分有哪些？目前在現(xiàn)代化車間，普遍采用全自動汽車生產(chǎn)線，以提高焊接工作的精度和穩(wěn)定性，降低對操作人員的技術(shù)要求，減輕勞動負(fù)擔(dān)，為企業(yè)節(jié)省人工勞動成本的支出，為更好地使用機器，就讓韋爾迪小編向您介紹其具體組成部分。

1、機械本體。通常情況下，OTC機器人焊接的機械本體機構(gòu)分為操縱本體機構(gòu)和移動型本體結(jié)構(gòu)，前者相當(dāng)于人的手臂和手腕，通過多種類型的抓手和末端操縱器，可以進(jìn)行各種抓取和焊接動作，也是汽車行業(yè)主要采用的結(jié)構(gòu)。后者是為實現(xiàn)移動功能，其中包括履帶式、蠕動、輪式、足腿式結(jié)構(gòu)以及蛇行、變形運動等機構(gòu)。

2、智能控制系統(tǒng)。作為OTC機器人焊接結(jié)構(gòu)的核心部分，具有輸入和輸出的功能，通過傳感器智能識別焊縫的規(guī)格和位置，通過驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，能夠記憶再現(xiàn)機械臂的焊接路徑，進(jìn)行焊點位置控制，以提高焊接的精準(zhǔn)度。

3、多種傳感器系統(tǒng)。為保證機器人正常運行，必須與四周環(huán)境保持緊密聯(lián)系，除了內(nèi)部傳感器之外，還需加裝視覺、觸覺、力覺和接近覺等多類型的外部傳感器，以及傳感信號的采集處理系統(tǒng)。

4、輸進(jìn)/輸出系統(tǒng)接口。為了聯(lián)系周邊系統(tǒng)以及相應(yīng)操縱，需要其他相關(guān)的通訊接口和人機通訊裝置，通常具有一個以上的串行通訊接口，以完成磁盤數(shù)據(jù)保存、遠(yuǎn)程控制、離線編程和雙機器人協(xié)調(diào)等工作。

5、驅(qū)動伺服單元。由于機器人是通過關(guān)節(jié)驅(qū)動，該單元的作用就是驅(qū)動關(guān)節(jié)并帶動負(fù)載朝降低偏差的方向運動，通常采用主計算機與關(guān)節(jié)驅(qū)動伺服計算機兩級計算機控制。

上面就是關(guān)于OTC機器人焊接汽車組成部分的內(nèi)容，如果您需要相關(guān)專業(yè)建議，可以在線詢問韋爾迪小編。