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韋爾迪弧焊機器人工作站適合當(dāng)今和未來對高質(zhì)量的要求
OTC機器人焊接汽車的組成部分有哪些?
返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2022.06.08

OTC機器人焊接汽車的組成部分有哪些?目前在現(xiàn)代化車間,普遍采用全自動汽車生產(chǎn)線,以提高焊接工作的精度和穩(wěn)定性,降低對操作人員的技術(shù)要求,減輕勞動負(fù)擔(dān),為企業(yè)節(jié)省人工勞動成本的支出,為更好地使用機器,就讓韋爾迪小編向您介紹其具體組成部分。

OTC機器人焊接

1、機械本體。通常情況下,OTC機器人焊接的機械本體機構(gòu)分為操縱本體機構(gòu)和移動型本體結(jié)構(gòu),前者相當(dāng)于人的手臂和手腕,通過多種類型的抓手和末端操縱器,可以進(jìn)行各種抓取和焊接動作,也是汽車行業(yè)主要采用的結(jié)構(gòu)。后者是為實現(xiàn)移動功能,其中包括履帶式、蠕動、輪式、足腿式結(jié)構(gòu)以及蛇行、變形運動等機構(gòu)。

2、智能控制系統(tǒng)。作為OTC機器人焊接結(jié)構(gòu)的核心部分,具有輸入和輸出的功能,通過傳感器智能識別焊縫的規(guī)格和位置,通過驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu),能夠記憶再現(xiàn)機械臂的焊接路徑,進(jìn)行焊點位置控制,以提高焊接的精準(zhǔn)度。

3、多種傳感器系統(tǒng)。為保證機器人正常運行,必須與四周環(huán)境保持緊密聯(lián)系,除了內(nèi)部傳感器之外,還需加裝視覺、觸覺、力覺和接近覺等多類型的外部傳感器,以及傳感信號的采集處理系統(tǒng)。

4、輸進(jìn)/輸出系統(tǒng)接口。為了聯(lián)系周邊系統(tǒng)以及相應(yīng)操縱,需要其他相關(guān)的通訊接口和人機通訊裝置,通常具有一個以上的串行通訊接口,以完成磁盤數(shù)據(jù)保存、遠(yuǎn)程控制、離線編程和雙機器人協(xié)調(diào)等工作。

5、驅(qū)動伺服單元。由于機器人是通過關(guān)節(jié)驅(qū)動,該單元的作用就是驅(qū)動關(guān)節(jié)并帶動負(fù)載朝降低偏差的方向運動,通常采用主計算機與關(guān)節(jié)驅(qū)動伺服計算機兩級計算機控制。

上面就是關(guān)于OTC機器人焊接汽車組成部分的內(nèi)容,如果您需要相關(guān)專業(yè)建議,可以在線詢問韋爾迪小編。


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