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全自動焊接機(jī)械手焊接時需注意哪7點?上文跟大家說過常見故障的應(yīng)對措施,為保證設(shè)備能提高焊接質(zhì)量,滿足工件的焊接要求,我們在實際焊接操作中,需要做好檢查工作。那么有哪些需要注意的呢?下面就讓韋爾迪小編帶您了解細(xì)節(jié)。
1、選購全自動焊接機(jī)械手時,需要注意一些輔助焊接配件的選擇,若未配合輔助配件,焊接效果也會受到一定程度的影響。
2、安裝后運行前應(yīng)先執(zhí)行示教作業(yè),操作人員必須示教焊接機(jī)器人焊槍的軌跡以及設(shè)定焊接條件等。因為必須示教,所以機(jī)器人不面向少量多種的產(chǎn)品焊接。
3、由于焊接條件的設(shè)定是由示教操作人員決定,因此操作人員示教時就必須錄入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,包括電流、電壓、速度等其他焊接條件,這就要求示教操作人員十分了解焊接知識和焊接技巧。
4、注意檢查焊件的精度,因為焊接機(jī)器人是根據(jù)程序進(jìn)行重復(fù)動作,機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)動作。焊接偏差超過焊絲半徑時,焊接效果可能不好,所以焊件精度應(yīng)維持在焊絲半徑之內(nèi)。
5、注意機(jī)器運作的環(huán)境,設(shè)備需要安置在防水干燥和灰塵少的地方,且焊機(jī)和控制柜應(yīng)該離地面有一定的距離。
6、通常情況下,焊接機(jī)械手在出廠前會對原先的點方位校準(zhǔn),但在設(shè)備運行時,還是要注意在做好中間方位的丈量并檢查東西方位。
7、最后還要查看防護(hù)工作,應(yīng)在全自動焊接機(jī)械手設(shè)備的外側(cè)設(shè)置防護(hù)欄,以免無關(guān)人員靠近。操作作業(yè)時,工作人員需要佩戴好防護(hù)用品,并將啟動按鈕裝備在機(jī)器人的位置,以免留下隱患,也需要掌握一定的關(guān)于操作機(jī)器人的知識,避免出現(xiàn)不可控的故障。
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