如何選擇匹配的機(jī)器人焊接變位機(jī)?機(jī)器人焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過(guò)工作臺(tái)的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角度,工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
如果選購(gòu)的機(jī)器人焊接變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話,應(yīng)該按照焊件的坡口來(lái)考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應(yīng)該保在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有就是對(duì)工作平臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求,是不是可以滿足整個(gè)工藝的加工。
機(jī)器人焊接變位機(jī)在重量上、焊件在整個(gè)工作臺(tái)面上的重心距和偏心距,應(yīng)該保在相應(yīng)的數(shù)據(jù)范圍內(nèi),而且還要保具備容量。對(duì)機(jī)器人焊接變位機(jī)在焊接的電流要求上,需要使用電流比較大的焊件。
若機(jī)器人焊接變位機(jī)整個(gè)焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話,那么就需要對(duì)工作臺(tái)在傾斜度上進(jìn)行考慮,或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等,當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時(shí)候,那么在選擇工作臺(tái)時(shí),其需要離地面的間隙更大,這樣才能保整個(gè)焊接的加工要求。
需要對(duì)機(jī)器人焊接變位機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、電磁夾具和水冷設(shè)備安裝的時(shí)候,應(yīng)該先和生產(chǎn)廠家進(jìn)行調(diào)節(jié)。
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