蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司

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全國(guó)服務(wù)熱線

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  • 安川AR700焊接機(jī)器人系列
安川AR700焊接機(jī)器人系列

追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 

安川焊接機(jī)械手實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化在構(gòu)造、性能功能上的創(chuàng)新

提高了動(dòng)作自由度和提醒的小型緊湊化

全國(guó)熱線

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

安川焊接機(jī)械手

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  6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  負(fù)載：8Kg 
  動(dòng)態(tài)范圍：727mm
  控制柜：YRC1000
  用途：弧焊、激光加工



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著


追求高生產(chǎn)性，安川焊接機(jī)械手新型機(jī)器人誕生 

實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化在構(gòu)造、性能功能上的創(chuàng)新

安川焊接機(jī)械手提高了動(dòng)作自由度和提醒的小型緊湊化


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR700
型號(hào) YR-1-06VXH8-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 8kg
最大可達(dá) 727mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°- +170°
L軸（下臂） -65°- +145°
U軸（上臂） -70°- +190°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190°- +190°
B軸（手錠擺動(dòng)） -135°- +135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°- +360°
最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 7.94rad/s, 455°/s
L軸（下臂） 6.72rad/s, 385°/s
U軸（上臂） 9.07rad/s, 520°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 9.59rad/s, 550°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 9.59rad/s, 550°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 17N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 17N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10N.m
容許慣性力矩 （GD2/4 ） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.5kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.5kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.2kg.m2
本體質(zhì)量 32kg
防護(hù)等級(jí) 全軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH (無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注 *1 : U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3*2 : 記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4 : 因用途，動(dòng)作模式而異。
*5 : 壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。（注）本表是以SI單位系為記載。




*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無裝備電纜時(shí)的值。


場(chǎng)景·案例

安川機(jī)器人焊接場(chǎng)景案例



焊接·效果

機(jī)器人焊接效果3



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實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
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OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉?？砂徇\(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。