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  • 安川MS165焊接機器人
安川MS165焊接機器人系列

MS165

應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人






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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

安川點焊機器人

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  6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  負載：180Kg 
  動態(tài)范圍：2702mm
  控制柜：DX200
  用途：點焊、搬運



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著


通過新型減震控制實現(xiàn)高速化
擴大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化，細長化實現(xiàn)高密度配置
提高負載質(zhì)量，節(jié)省布線


機器人型號 MS165
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 180kg
垂直伸長度 3393mm
水平伸長度 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -60° ~ +76°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -147° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動） -130° ~ +130°*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 125°/s
L軸（下臂） 115°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 125°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 182°/s
B軸（手腕擺動） 175°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 265°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
 1000N.m*4
B軸（手腕擺動） 1000N.m*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 618N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 90kg.m2*4
B軸（手腕擺動） 90kg.m2*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 46.3kg.m2
本體質(zhì)量
 970kg
電源容量*3 5.0kVA


*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。


場景·案例

安川焊接場景案例圖2



焊接·效果

機器人焊接效果7



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OTC焊接機械手5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉?？砂徇\重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。