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型號(hào) | FD-V210 | |
軸數(shù) | 6軸 | |
負(fù)載 | 210kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.15mm | |
驅(qū)動(dòng)容量 | 18000w | |
動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
基本軸J2 | ﹣80°~﹢60° | |
基本軸J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
手臂軸J4 | ±360° | |
手臂軸J5 | ±130° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 2.01rad/s{115°/s} |
基本軸J2 | 1.83rad/s{105°/s} | |
基本軸J3 | 1.97rad/s{113°/s} | |
基本軸J4 | 2.44rad/s{140°/s} | |
基本軸J5 | 2.32rad/s{133°/s} | |
基本軸J6 | 3.49rad/s{200°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 1337N·m |
允許扭矩J5 | 1337N·m | |
允許扭矩J6 | 720N·m | |
允許慣性矩J4 | 141.1kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 141.1kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 79kg·m2 | |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 6.67m2x360° | |
周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝) | |
本體重量 | 1040kg | |
第3軸可載能力 | 45kg | |
安裝方式 |
地面 | |
主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途,
對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。
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焊接·效果