機器人焊接是什么焊？機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。其實焊接機器人有很多種，有弧焊機器人和點焊機器人，企業(yè)可以根據自身的產品特點選擇合適的焊接方式，今天跟隨韋爾迪的小編來了解下機器人焊接是什么焊？ 

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。焊接機器人的分類:（1）點焊機器人（2） 弧焊機器人點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。這也是焊接機器人最早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩(wěn)，定位要精準，以減少工作的時間，提升機械臂工作效率。點焊機器人需要有的負載能力，取決于所用的焊鉗樣式。

弧焊機器人的特征：弧焊過程比點焊過程要復雜一些，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數都要求精確掌控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的基礎功能外，還必須具備一些適應弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應盡量采用 6軸機器人。河南領航焊接機器人公司是國內專業(yè)的生產制造商。

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