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韋爾迪弧焊機(jī)器人工作站適合當(dāng)今和未來對高質(zhì)量的要求
六軸焊接機(jī)械手和四軸焊接機(jī)械手有什么區(qū)別?
返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2020.10.09

六軸焊接機(jī)械手和四軸焊接機(jī)械手有什么區(qū)別?焊接機(jī)械手已經(jīng)滲透到制造業(yè)生產(chǎn)中,多種性能的機(jī)械手加入,為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造出更多財富。我們常見的焊接機(jī)械手有工業(yè)機(jī)械手有四軸的,也有六軸的,甚至還有七軸的。那六軸焊接機(jī)械手和四軸焊接機(jī)械手有什么區(qū)別呢?

機(jī)械手自由度

為了迎合現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求,焊機(jī)械手得到普及使用。韋爾迪的小編來和你說說六軸焊接機(jī)械手與四軸焊接機(jī)械手的區(qū)別。首先從字面上理解,就是六軸焊接機(jī)械手的軸數(shù)比四軸機(jī)械手多兩個軸,其部件的靈活性就會遲鈍些。六軸焊接機(jī)械手最大特點(diǎn)是柔性啟動化,柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機(jī)械手可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

六軸機(jī)械手的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機(jī)械手有一個“手臂”,兩個“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。它們可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。六軸機(jī)械手結(jié)合機(jī)械手與人的特點(diǎn)。在六軸工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)械手對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

焊接機(jī)器人

以上就是六軸焊接機(jī)械手和四軸焊接機(jī)械手區(qū)別的詳細(xì)解說了。在工業(yè)生產(chǎn)中,多種類型的機(jī)械手系統(tǒng)得到充分應(yīng)用,給企業(yè)減少了花費(fèi),提高了運(yùn)行效率。想要了解更多焊接機(jī)械手的知識,歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。


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