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韋爾迪焊接機械手的適用范圍及原理是什么?目前焊接機械手的適用范圍愈加廣泛,在焊接生產(chǎn)中,多種不同類型的機器人已投入使用,有效提高了焊接效率,逐漸替代傳統(tǒng)焊工,不少企業(yè)想知道該設(shè)備適用于什么范圍?以及工作的原理是什么?下面一起來看看。
韋爾迪焊接機械手由于可負重的特性,能夠適應(yīng)不同的使用環(huán)境,對諸多工件進行高精度重復(fù)的焊接工作,通過重新編程可以改變焊接順序和軌跡,因此適用范圍廣泛,適于多品種、多焊縫、形狀復(fù)雜且中小批量的自動化焊接生產(chǎn)線。焊接機械手在工程機械的范疇持續(xù)應(yīng)用,提高了焊接的穩(wěn)定性,改進了焊工的工作環(huán)境,有利于焊接操作質(zhì)量和柔性水平的發(fā)展,對焊接的自動化升級也有促進作用。
關(guān)于原理方面,機械手臂能夠在三維上移動直線類型,并執(zhí)行翻轉(zhuǎn)和重復(fù)運動。送絲機傳送焊絲到機器人,被焊接機械手末端的焊槍熔化并焊接。韋爾迪焊接機械手的操作人員利用示教器對控制器編程,導(dǎo)引焊接機器人進行反復(fù)操作,該設(shè)備會自動記憶示教的動作位置、過程參數(shù)和焊接參數(shù)等,并生成整個持續(xù)進行全部操作的程序,操作人員只需按下操作箱的按鈕開始焊接作業(yè)。
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